Клячин В.А., Григорьева Е.Г. Теоремы единственности восстановления прообраза при вырожденном преобразовании [На англ. яз.].

Рейтинг:   / 0
ПлохоОтлично 
Подробности
Просмотров: 268

https://doi.org/10.15688/mpcm.jvolsu.2022.2.2

Владимир Александрович Клячин
Доктор физико-математических наук, заведующий кафедрой компьютерных наук
и экспериментальной математики,
Волгоградский государственный университет
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. , Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
https://orcid.org/0000-0003-1922-7849 
просп. Университетский, 100, 400062 г. Волгоград, Российская Федерация

Елена Геннадиевна Григорьева
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных наук
и экспериментальной математики,
Волгоградский государственный университет
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.  
https://orcid.org/0000-0001-8303-262X 
просп. Университетский, 100, 400062 г. Волгоград, Российская Федерация

Аннотация. Одной из актуальных проблем построения систем компьютерного зрения является задача определения пространственной ориентации и пространственного положения объекта по фотографии. Например, эта задача особенно важна для автономных систем вождения, где позиционирование ближайших транспортных средств является ключевой проблемой для автономных транспортных средств в городской среде. В связи с этим, например, в 2019 г. Лаборатория робототехники и автономного вождения Baidu совместно с Пекинским университетом поставили перед сообществом Kaggle соответствующую задачу (https://www.kaggle.com/c/pku-autonomous-driving) и предоставили более 60 000 копий трехмерных автомобилей, размеченных с 5 277 реальных изображений. В данной статье мы формулируем некоторые результаты, являющиеся математической основой для обоснования методов решения упомянутых выше задач реконструкции в системах компьютерного зрения.

Ключевые слова: центральная проекция, вырожденные отображения, восстановление прообраза, группы преобразований, системы компьютерного зрения.

Лицензия Creative Commons
Произведение «Теоремы единственности восстановления прообраза при вырожденном преобразовании [На англ. яз.].», созданное авторами по имени Клячин В.А., Григорьева Е.Г., публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Цитата: Математическая физика и компьютерное моделирование. Том 25 № 2 2022, с. 17-22

Вложения:
Скачать этот файл (Matematicheskaya fizika_2_2022-Klyachin-17-22.pdf) Matematicheskaya fizika_2_2022-Klyachin-17-22.pdf
URL: https://mp.jvolsu.com/index.php/ru/component/attachments/download/1040		141 Скачивания