Макаров С.С., Негинский И.В., Якимец А.Л. Адаптивный фильтр сигнала датчика ускорения
Рейтинг:
/ 0
- Подробности
- Просмотров: 40
DOI: https://doi.org/10.15688/mpcm.jvolsu.2024.2.6
Сергей Сергеевич Макаров
Лаборант кафедры радиофизики
Волгоградский государственный университет
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
,
просп. Университетский, 100, 400062 г. Волгоград, Российская Федерация
Игорь Владимирович Негинский
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры радиофизики
Волгоградский государственный университет
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
,
просп. Университетский, 100, 400062 г. Волгоград, Российская Федерация
Андрей Леонидович Якимец
Кандидат физико-математических наук, заведующий кафедрой радиофизики,
Волгоградский государственный университет
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
,
https://orcid.org/0000-0003-3117-7100
просп. Университетский, 100, 400062 г. Волгоград, Российская Федерация
Аннотация. Рассмотрена задача проектирования адаптивного фильтра для датчика акселерометра, установленного на беспилотный летательный аппарат мультироторного типа. Получено выражение для численного итерационного адаптивного процесса. Проведено компьютерное моделирование обработки сигнала с датчика ускорения при наличии существенной помехи.
Ключевые слова: датчик ускорения, адаптивный фильтр, итерационный алгоритм, адаптация, уравнение Винера — Хопфа, метод наименьших квадратов.
Произведение «Адаптивный фильтр сигнала датчика ускорения», созданное авторами по имени Макаров С.С., Негинский И.В., Якимец А.Л. публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Цитата: Математическая физика и компьютерное моделирование. Том 26 № 2 2024, с. 72-80
 makarov.pdfURL: https://mp.jvolsu.com/index.php/ru/component/attachments/download/1162 | 16 Скачивания |